Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Polynésie — Bac 2016

16SISCPO3 Fauteuil roulant à assistance électrique Constitution du sujet • pages 3 à 14 1. Analyse du besoin, réponse au besoin 2. Analyse fonctionnelle 3. Paramètres de réglages de l’assistance 4. Réglage manuel du capteur 5. Élaboration de la loi de commande de l’actionneur électrique 6. Vérification de l’autonomie du fauteuil 7. Conclusion • documents techniques……………………………… pages 15 à 19 • documents réponses………………………………... pages 20 à 24 Les documents réponses DR1 à DR5 sont à rendre avec les copies. Conseils au candidat Vérifier que le dossier contient bien tous les documents définis ci-dessus. La phase d'appropriation du système passe par la lecture attentive de l'ensemble du sujet. Il est conseillé de consacrer environ 15 minutes à cette phase de découverte. Page 2 sur 24 16SISCPO3 Mise en situation Suite à un accident de la route, monsieur M. a perdu l’usage de ses membres inférieurs. Il se déplace maintenant à l'aide d'un fauteuil roulant. Ses membres supérieurs ont aussi été atteints : il peut seulement soulever une masse de 1 à 2 kg. Il passe une partie de sa journée chez lui, mais il est souvent amené à parcourir à l’extérieur des distances assez importantes dans les rues de sa ville (plusieurs kilomètres). Pour son bien-être, monsieur M. doit stimuler ses fonctions musculaires et se déplacer à l’aide de son fauteuil de façon autonome. Ses jambes ne pouvant pas supporter son poids, il ne lui est pas nécessaire de disposer de la fonction de verticalisation pour son fauteuil. Le fauteuil roulant est répertorié dans la liste des produits et prestations remboursables de la sécurité sociale. Dans cette liste, on classe les fauteuils en trois catégories : les fauteuils roulants à propulsion manuelle, à propulsion par moteur électrique (simple assistance ou tout électrique) et les fauteuils verticalisateurs (voir figure 1). Fauteuil roulant à Fauteuil roulant à Fauteuil roulant Fauteuil roulant propulsion manuelle assistance électrique tout électrique verticalisateur Figure 1 : types de fauteuils Le choix et la prescription du fauteuil roulant électrique (mais parfois aussi manuel) nécessitent une évaluation par une équipe pluridisciplinaire réunissant des professionnels de la médecine physique et de réadaptation, de l’ergothérapie ou de la kinésithérapie, et parfois de l’assistance sociale. Le cahier des charges prend en compte : – la pathologie de la personne, ses déficiences, son incapacité, le temps passé dans son fauteuil (utilisation quotidienne ou occasionnelle) ; – son environnement, intérieur et/ou extérieur, son lieu de