Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Polynésie — Bac 2016

16SISCPO1 Robot de reconnaissance et de surveillance tout-terrain Constitution du sujet • • Documents • Documents Le sujet comporte 23 questions. Les documents réponses DR1 et DR2 sont à rendre avec les copies. Page 2 sur 23 16SISCPO1 Introduction La maîtrise et la qualité de l'air dans un bâtiment nécessitent d'avoir un réseau aéraulique1 en bon état de fonctionnement. Un dysfonctionnement de celui-ci peut entraîner une contamination de l'air ou bien une surconsommation d'énergie. Plusieurs entreprises ont développé des robots pour évaluer l'état des conduites dans les bâtiments, en vérifiant notamment le niveau d'empoussièrement et en diagnostiquant les problèmes d'étanchéité. Une entreprise française souhaite étendre sa gamme de produits robotisés en proposant un robot capable de réaliser des opérations d'inspection sur tout type de terrains. Ce robot doit être capable d’inspecter des canalisations, des gaines mais aussi tout type d'obstacles que l'on peut rencontrer dans un bâtiment. Ces capacités de franchissement doivent permettre d'élargir son champ d'application à des opérations de reconnaissance et de surveillance. Architecture du robot module 1 module 2 module 3 module 4 Figure 1 : robot constitué de quatre modules Le robot est constitué de 4 modules (figure 1) : – le module 1, doté d'un moto-réducteur, permet au robot de changer de direction ; – le module 2, équipé d'une batterie d'accumulateurs, permet de subvenir aux besoins énergétiques du robot ; – le module 3, équipé d'un moto-réducteur, assure la propulsion du robot en délivrant, par le biais d'une transmission, une énergie mécanique de rotation aux quatre essieux ; – le module 4, équipé d'un moto-réducteur, permet au robot de s'arquer ou de se Figure 2 : robot cabré (à gauche), robot arqué (à droite) 1 Réseau aéraulique : réseau de ventilation, traitement de l'air, climatisation,... Page 3 sur 23 16SISCPO1 Les modules 1 et 4 sont équipés à l’identique avec divers éléments, indiqués sur la figure 3, permettant de faire l'acquisition de différentes grandeurs physiques. Caméras 1 et 2 Télémètre longue portée Télémètre courte portée Connecteur pour la commande filaire Phare à LED Caméra 3 Figure 3 : équipement avant et arrière La figure 4 représente les échanges d'information mis en œuvre lors du pilotage du robot. Les consignes de mouvements de l'utilisateur (repère 1) sont transmises à l'ordinateur de contrôle par l'intermédiaire de la console de commande (repère 2). L'ordinateur de contrôle génère une trame de commande afin qu'elle soit transmise au robot