Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Nouvelle-Calédonie — Bac 2018

18SISCNC1 Navette autonome NAVYA ARMA Constitution du sujet 1 3 2 Documents 19 3 Documents 20 Le sujet comporte 24 questions. Les documents réponses DR1 à DR3 pages 20 à 22 sont à rendre avec la copie. Page 2 sur 22 18SISCNC1 À l’heure où la majorité de la population française vit et travaille dans les grandes zones urbaines, la gestion du transport des biens et des personnes devient un enjeu pour le développement des villes. La problématique du « dernier kilomètre »1 pousse les pouvoirs publics à proposer des formes de mobilités alternatives à la voiture individuelle : l’autopartage, vélo en libre service… Lors de l’aménagement du quartier de la Confluence, la métropole de Lyon a eu pour objectif de développer un projet durable et intelligent, où se mêlent innovation technique, environnementale et architecturale. Deux navettes Arma en accès gratuit prennent en effet le relais des tramways pour desservir entreprises, centres commerciaux et restaurants. Silencieuses, sans rejet polluant, les navettes Arma s’inscrivent totalement dans l’esprit de l’éco-quartier lyonnais. Figure 1 : navettes Arma le long de la Saône (source doc. Keolis) La navette Arma est un véhicule sans conducteur, 100 % électrique, qui fonctionne sur batteries rechargeables par induction. Ses systèmes de guidage lui permettent de trouver son chemin et de naviguer efficacement. Lidars (télédétection par laser), GPS, centrale inertielle et odométrie (mesure de la distance parcourue) permettent à Arma de se positionner à quelques centimètres près de la cible souhaitée. Elle peut identifier tous les types d’obstacles sur la route : fixes tels que les poteaux (lecture de la signalisation) ou mobiles comme les piétons. La figure 2 page 4 présente certaines caractéristiques de la navette. 1 Dernier kilomètre : expression désignant l'ensemble des opérations et équipements mis en œuvre pour la distribution finale des biens ou services. Cette expression s'applique aussi pour le transport des personnes en milieu urbain. Page 3 sur 22 18SISCNC1 Localisation par satellite : GPS différentiel Télédétection des obstacles : Lidars 3D Mesure des mouvements de la navette : centrale inertielle Positionnement par odométrie eeiirreettttaaBB 3,6 m D RRéédduucctteeuurr MMootteeuurr D ddiifffféérreennttiieell D : mécanisme de direction électrique à crémaillère m 9,1 CCaallccuullaatteeuurr 15 places la navette répète le circuit programmé masse à vide : 2 400 kg avec une précision de 2 cm masse totale en charge : 3 450 kg la navette détecte les obstacles puissance du moteur de traction :