Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Métropole — Bac 2019

19SISCMLR3 Robot de surveillance Constitution du sujet 1 3 2 Documents 18 3 Document 26 Le sujet comporte 29 questions. Le document réponse DR1 page 26 est à rendre avec la copie. Page 2 sur 26 19SISCMLR3 Présentation La vidéo surveillance s’est fortement développée ces dernières années, essentiellement dans les lieux publics afin de contribuer à la sécurité et à la protection des biens et des personnes. Dans le domaine de l’élevage, la vidéo surveillance permet d’observer le comportement des animaux à distance et évite ainsi à l’éleveur des déplacements inutiles. L’entreprise Visionaute a développé un produit robuste destiné à la surveillance des animaux d’élevage mais pouvant également être utilisé pour la surveillance de sites industriels, de hangars ou d’entrepôts. Ce robot de surveillance est équipé d’une caméra et d’un projecteur montés sur une tourelle pouvant éventuellement se déplacer sur un rail. Le robot doit répondre à des contraintes exigeantes telles que : – des conditions atmosphériques sévères avec de fortes variations de températures, d’humidité ou de luminosité ; – des configurations d’implantation variées ; – des zones à surveiller généralement étendues ; – des lieux à surveiller souvent éloignés du lieu de contrôle. Un éleveur souhaite utiliser ce robot afin de surveiller à distance des animaux situés dans un bâtiment dont les plans sont représentés dans le document technique DT1 page 18. La configuration particulière de ce bâtiment, composé de deux zones à surveiller A et B, nécessite l’utilisation d’une seule caméra se déplaçant sur un rail avec une rampe inclinée reliant les deux zones A et B. Afin de prendre en compte les besoins de ce client, un cahier des charges a été établi. Un extrait est représenté sur la figure 1. Critères valeurs α Angle de rotation horizontale (azimut) (voir DT2) 360° 1 α Angle de rotation verticale (élévation) (voir DT2) 180° 2 Déplacement possible sur un rail incliné d’un angle θ (voir DT1) 15° Durée maximale du déplacement sur une portion de rail de 10 m 20 s Nombre de positions pré-enregistrées 32 Précision du positionnement sur une position pré-enregistrée : • déplacement sur rail 5 mm • rotation caméra 1° Figure 1 : extrait du cahier des charges client Page 3 sur 26 19SISCMLR3 Afin de vérifier que le robot répond aux besoins particuliers de ce client, il est nécessaire de vérifier : – sa capacité à couvrir la totalité des zones à surveiller ;