Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Nouvelle-Calédonie — Bac 2019

19SISCNC1 Robot Jupiter Robot Jupiter version 1 (société POK SAS) Constitution du sujet 1 3 2 Documents 18 3 Documents 20 Le sujet comporte 26 questions. Les documents réponses DR1 à DR2 pages 20 et 21 sont à rendre avec la copie. Page 2 sur 21 19SISCNC1 1. Présentation La société POK SAS commercialise le robot Jupiter version 1 qui est un robot d’intervention contre les feux d’origine explosifs, chimiques, industriels, de véhicules et de tunnels. Ce robot est piloté à distance par un opérateur à l'aide d'une télécommande. Il est alimenté en eau (fluide extincteur) par un camion de pompier équipé d’une pompe au travers d’un tuyau. Il possède une lance à haut débit qui envoie l'eau à une distance de 60 mètres. Pour atteindre cette distance, la pression minimale à l’entrée de la lance doit être de 7 bars. Le robot Jupiter version 1 permet de remplacer plusieurs hommes en situation de traction du tuyau lors de son déploiement sur le site d'intervention. Le système est doté de caméras infrarouges et de capteurs, permettant à l'opérateur de détecter la présence de victimes. Dans sa version 1, le robot Jupiter a une zone d’action circulaire d’un rayon de 70 mètres, appelé rayon d’action. Le robot peut tracter le tuyau sur cette distance en se déplaçant avec une vitesse moyenne de 2,3 kmh-1. Dans un souci d’amélioration de la sécurité des personnes, et afin de réduire les temps d’intervention sur site, la société POK SAS souhaite créer un robot Jupiter version 2 plus performant. Le cahier des charges fonctionnel du robot Jupiter version 2 devra intégrer les éléments suivants : – remplacer au minimum 4 pompiers en situation de traction du tuyau ; – augmenter le rayon d'action de 70 m à 300 m ; – conserver une pression minimale de 7 bars et un débit de 3 000 lmin-1 en entrée de la lance pour garantir un jet de 60 m ; – conserver la même lance à eau et le même tuyau de raccordement au camion ; – augmenter la vitesse moyenne de déplacement de 2,3 kmh-1 à 3,5 kmh-1 ; – avoir une autonomie de 2 heures lorsque le robot est en mode lutte contre le feu ; – avertir l’opérateur du niveau de charge de la batterie. L’étude proposée a pour objectif d’évaluer les modifications à apporter au modèle de robot version 1 pour répondre à