Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Métropole — Bac 2021

Partie 1 : Sciences de l’ingénieur Système de télé-échographie robotisé « Melody » Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 24 • Documents réponses pages 25 à 28 La sous-partie 1 est à traiter obligatoirement par tous les candidats. Les candidats devront choisir de traiter seulement l’une des 2 sous parties suivantes : - la sous-partie 2 (choix 1), pages 14 à 18 - la sous-partie 3 (choix 2), pages 19 à 24 Les documents réponses DR1 à DR4 (pages 25 à 28) sont à rendre avec la copie Page : 2/37 Partie 1 - sciences de l’ingénieur Système de télé-échographie robotisé : « MELODY » Mise en situation Une échographie médicale est un acte permettant de contrôler le bon fonctionnement d’organes (ou d’observer la croissance d’un fœtus lors d’une échographie obstétricale, photo ci-contre) et le cas échéant de déceler certaines pathologies. Cette observation « non invasive » et sans danger pour le patient est réalisée à l’aide d’une sonde échographique ultrasonore manipulée par un médecin « au plus près » du patient. Cette proximité nécessite une manipulation précise de la sonde par le praticien afin de procéder à une exploration la plus complète possible de l’organe observé (ou de la zone à observer). Le système d’échographie télé-robotisée à distance MELODY permet à un médecin ou praticien « expert » de réaliser un diagnostic en temps réel et à distance d’un patient. Page : 3/37 Ce système repose sur l’architecture innovante suivante : Un centre « expert » distant du lieu À l’autre extrémité, un professionnel de d’examen réel, avec un médecin santé ne connaissant pas l’échographie « imageur » manipulant une « sonde (médecin généraliste, infirmier, aide- fictive » similaire à une sonde réelle soignant, etc.) accompagne le patient et d’échographie, permet une prise de assiste le médecin « imageur » en contrôle rapide et ergonomique à positionnant le robot équipé d’une sonde distance du robot. réelle échographique sur le patient. L’ensemble est complété par un système Dès lors, et après une procédure de visioconférence permettant au spécifique de prise de repères médecin « imageur » distant de voir, de (synchronisation entre la position de la dialoguer et d’interagir avec son patient sonde fictive et celle réelle du bras par ainsi rassuré. En outre, l’ensemble des rapport au positionnement du patient sites « experts » sont connectables aux distant), ce robot va reproduire avec sites « patients »