Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Centres étrangers 2 — Bac 2023

Partie 1 : Sciences de l’ingénieur Enjambeur électrique autonome Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 15 • Documents réponses pages 16 à 17 Les documents réponses DR1 à DR3 (pages 16 à 17) sont à rendre avec la copie 23-SCIPCJ2G11 PageP a2g/1e8 2 /22 Partie 1 - sciences de l’ingénieur Enjambeur électrique autonome Le BAKUS-P75S est un enjambeur 100 % électrique dit « intelligent ». Il se veut économique et écologique. Ce type de robot permet de réaliser en autonomie les travaux viticoles. Il remplace le tracteur enjambeur classique et son conducteur. Bakus est en effet capable de tondre, désherber, pulvériser sous le contrôle d’un opérateur à distance. Il peut être également piloté via un smartphone ou toute autre interface homme-machine (IHM). Le modèle BAKUS-P75S a été conçu à l’origine pour les vignes étroites de Champagne (hauteur 1,75 m et largeur de passage 0,6 m). Ce nouvel outil, développé par la sociéte Vitibot, permet aux coopératives et exploitants viticoles, de faire face à la pénurie de main d’œuvre ainsi qu’à la dangerosité et la pénibilité des travaux dans les vignes. Figure 1 : le « Bakus » dans les rangs de vigne D’un point de vue environnemental, ce produit permet d’offrir un travail de désherbage du sol entièrement mécanique (sans herbicide) grâce aux outils électriques ou mécaniques optionnels (figure 2). Figure 2 : outils latéraux interceps D’un point de vue économique, l’usage de ce robot réduit les coûts de main d’œuvre, un opérateur pouvant superviser six machines. Du point de vue législatif, sa vitesse est limitée à 5,9 km·h-1 et n’a donc pas besoin d’un certificat d’immatriculation. Il doit répondre à la norme européenne ISO 18497 concernant les tracteurs et matériels agricoles. Il ne peut cependant pas circuler sur les routes et doit être acheminé par camion sur son espace de travail. 23-SCIPCJ2G11 PageP a3g/1e8 3 /22 Des dispositifs de sécurité doivent permettre la mise hors tension du système en cas de nécessité. La figure 3 représente le diagramme SysML de «cas d’utilisation du BAKUS» Figure 3 : diagramme de cas d’utilisation du BAKUS Grâce à la cartographie préalable de la parcelle à traiter et à sa géolocalisation, le robot BAKUS est capable de manœuvrer seul et en toute sécurité dans sa zone de travail. 23-SCIPCJ2G11 PageP a4g/1e8 4 /22 Sous-partie 1 Déplacement autonome sur une pente L’objectif de cette sous-partie est de valider le moteur retenu pour