Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Métropole — Bac 2024

Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot logistique intelligent Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 12 • Documents réponses pages 13 à 14 Les documents réponses DR1 à DR2 (pages 13 et 14) sont à rendre avec la copie. 24-SCIPCJ1ME3 Page : 2/15 24-SCIPCJ1ME3 Page 2/18 Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot logistique intelligent Le robot Boby (figure 1) est un robot logistique intelligent, autonome et piloté en WiFi. Il soulève et transporte des étagères de produits, de leur emplacement de stockage vers des stations de préparation de commandes. Le pilotage des robots est optimisé et permet : - une centralisation du pilotage d’une flotte de robots ; - une optimisation des trajets des robots grâce à des algorithmes dédiés ; - une répartition de leurs missions en temps réel. Figure 1 : robot Boby Les robots s’orientent dans l’entrepôt grâce à un lecteur optique et à une bande de guidage collée au sol (figure 2). Sans ancrage au sol, la bande de guidage est facile à poser et à remplacer donnant ainsi une grande flexibilité au système. Les extensions et déménagements dans l’entrepôt deviennent faciles et rapides : il suffit de décoller et recoller des bandes de guidage dans les zones appropriées. Un cycle type de déplacement d’un robot peut se résumer en cinq étapes : 1. le robot soulève l’étagère ; 2. le robot se déplace jusqu’à la station de préparation ; 3. le robot stationne quelques secondes face à la station de préparation ; 4. le robot ramène l’étagère à son emplacement de départ ; 5. le robot dépose l’étagère. En cas d’inactivité prolongée ou d’un niveau critique de décharge de la batterie, le robot se déplace jusqu’à la station de recharge et s’y connecte automatiquement. L’algorithme de charge intelligent adapte la mise en charge en fonction des missions. La capacité de rechargement autonome sur borne dédiée garantit une continuité de la chaîne logistique 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Figure 2 : a) vue d’un entrepôt b) flotte de robots c) poste de préparation avec opérateur 24-SCIPCJ1ME3 Page : 3/15 24-SCIPCJ1ME3 Page 3/18 Sous-partie 1 Autonomie du robot lors d’un parcours L’objectif de cette sous-partie est de vérifier les exigences d’autonomie indiquées par le constructeur lors de l’utilisation du robot sur un parcours dans l’entrepôt. L’entrepôt comporte 8 stations de préparation de colis, chacune occupée par un opérateur. La flotte