Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Centres étrangers 2 — Bac 2025

Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot humanoïde Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 15 • Documents réponses pages 16 à 18 Les documents réponses DR1 à DR3 (pages 16 à 18) sont à rendre avec la copie. 25-SCIPCJ2G11 Page 2/18 25-SCIPCJ2G11 Page 2/22 Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot humanoïde Les progrès scientifiques et techniques, notamment dans le domaine de l’intelligence artificielle (IA) permettent aux robots d’accomplir des tâches toujours plus complexes et variées. Leur utilisation se démocratise dans de nombreux secteurs : industrie, logistique et transport, agriculture, soin et santé, etc. Le robot humanoïde Reachy développé par la société Pollen Robotics vise à faciliter la recherche et le développement autour de ce type de robots. Il s’agit d’une plateforme robotique humanoïde en sources ouvertes (logicielles et matérielles) qui permet la conception d’applications en rapport avec l’interaction humain / robot, la manipulation d’objets, l’IA, etc. La figure 1 montre un cas d’utilisation type du robot humanoïde Reachy. Figure 1 : cas d’utilisation « assister une personne handicapée » 25-SCIPCJ2G11 Page 3/18 25-SCIPCJ2G11 Page 3/22 Les concepteurs du robot humanoïde ont porté une attention particulière à son design pour le rendre expressif. Il est constitué d’un torse avec cou, d’une tête et de deux bras équipés de pinces (d’autres systèmes de préhensions sont possibles) comme l’illustre la figure 2. Figure 2 : diagramme de définition de blocs du robot humanoïde La tête est orientable par le cou motorisé Orbita©. Ses mouvements évoquent ceux d’un humain. Les caméras peuvent par exemple servir à de la reconnaissance d’objet ou faciale, à du guidage, ou pour téléopérer le robot humanoïde en réalité virtuelle. Les antennes mobiles peuvent s’élever, s’abaisser ou s’agiter pour traduire un état émotionnel (joie, tristesse, excitation…). Les bras et les pinces sont animés par des servomoteurs. Les mouvements réalisables et l’espace de travail couvert sont similaires à ceux d’un humain. La base mobile omnidirectionnelle permet au robot humanoïde de se déplacer et de pivoter sur lui-même. Le télémètre laser à balayage (lidar) est exploitable pour de la localisation en temps réel. 25-SCIPCJ2G11 Page 4/18 25-SCIPCJ2G11 Page 4/22 Sous-partie 1 Valider la capacité à mouvoir la tête avec naturel L’objectif de cette sous-partie est de vérifier que la solution technique utilisée pour mouvoir la tête du robot permet de réaliser des mouvements fluides, précis et sans oscillation. Question 1.1 Après lecture des pages de présentation, citer trois fonctionnalités