Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Métropole — Bac 2025

Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot d'assistance à la mobilité Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 10 • Documents réponses pages 11 à 13 Les documents réponses DR1 à DR3 (pages 11 à 13) sont à rendre avec la copie. 25-SCIPCJ1ME3 Page 2/13 25-SCIPCJ1ME3 Page 2/15 Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Robot d'assistance à la mobilité Il est parfois difficile pour une personne souffrant d’un handicap moteur ou victime d’un accident de se déplacer à l’intérieur de son habitat. Les fauteuils roulants classiques sont généralement encombrants et ne passent pas forcément partout. Une société a conçu un système qui permet de transformer une chaise quelconque en un fauteuil roulant d’intérieur : le robot d’assistance à la mobilité. Ce système présente trois avantages par rapport à un fauteuil roulant classique (figure 1) : il permet de choisir une chaise confortable, il est beaucoup plus fin et peut donc passer partout ou presque et il permet de se lever plus facilement. De plus, ce robot d’assistance propose une autonomie accrue par rapport au fauteuil roulant classique motorisé. Ce robot s’adapte à plus de Le robot d’assistance permet de Un vérin abaisse le repose- 80 % des chaises à 4 circuler aisément même dans des pied et surélève l’arrière de la pieds. endroits exigus chaise pour aider la personne à se lever Figure 1 : avantages du robot d’assistance à la mobilité Ce système comporte une plateforme motorisée qui vient épouser les pieds de la chaise choisie en se clipsant dans les réceptacles prévus à cet effet. Il est doté d’un moteur central et d’un mât sur lequel est montée une télécommande pour que l’utilisateur puisse se déplacer en toute autonomie (figure 2). BATTERIE TÉLÉCOMMANDE Batterie Lithium : 9 A⋅h – 227 W⋅h 5 vitesses réglables : Autonomie : 12 km ou 4 jours - vitesse 1 : 1 km⋅h-1 - vitesse 2 : 1,62 km⋅h-1 - vitesse 3 : 2,93 km⋅h-1 - vitesse 4 : 3,31 km⋅h-1 - vitesse 5 : 4,3 km⋅h-1 REPOSE-PIEDS Figure 2 : caractéristiques techniques du robot 25-SCIPCJ1ME3 Page 3/13 25-SCIPCJ1ME3 Page 3/15 Sous-partie 1 Validation du dispositif d'aide à la verticalisation L’objectif de cette sous-partie est de vérifier le respect de l’exigence de l’aide à la verticalisation. La figure 3 illustre le diagramme partiel des exigences associé à la contrainte « Aide à la verticalisation ». Figure 3 : diagramme partiel des exigences