Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Métropole — Bac 2025

Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Drone de prises de vues sous-marines Constitution du sujet • Sujet pages 3 à 12 • Documents réponses pages 13 à 15 Les documents réponses DR1 à DR3 (pages 13 à 15) sont à rendre avec la copie. 25-SCIPCJ1ME1 Page 2/15 25-SCIPCJ1ME1 Page 2/19 Partie 1 - Sciences de l’ingénieur Drone de prises de vues sous-marines L’étude porte sur un drone submersible permettant de faire des prises de vues sous-marines en haute qualité jusqu’à une profondeur de 150 m, dans une plage de température de -5°C à +35°C. Ce drone embarque une batterie qui lui confère une autonomie importante. Utilisé dans de nombreux domaines tels que l’aquaculture, la défense, les énergies offshore ou l’inspection de navires, il permet aux utilisateurs de rester à la surface de l’eau tout en réalisant des inspections sous-marines. Le drone est relié par un câble extra-souple à un module de surface (figure 1). Ce câble transmet de manière bi-directionnelle les informations liées au contrôle du drone et à la prise de vue. Un module de surface est intégré dans l’enrouleur du câble et est connectable, via une liaison WiFi, à un terminal mobile (Android ou iOS) sur lequel une application dédiée réalise l’interface homme-machine permettant : − la transmission des images et la visualisation en temps-réel ; − le pilotage du drone. Enrouleur Câble Drone Module de surface Figure 1 : connexion filaire entre le drone et le module de surface Le pilotage du drone et sa stabilité sont réalisés au moyen de quatre propulseurs illustrés à la figure 2 : − deux propulseurs assurent la poussée longitudinale (vers l’avant ou l’arrière) avec une répartition modulable entre la droite et la gauche ; − un propulseur monté dans un carénage traversant assure la correction latérale vers la droite ou vers la gauche ; − le propulseur vertical, monté également dans un carénage traversant, assure la propulsion vers le haut ou vers le bas. Chaque propulseur est constitué d’une hélice montée en prise directe sur un moteur électrique asservi en vitesse. 25-SCIPCJ1ME1 Page 3/15 25-SCIPCJ1ME1 Page 3/19 Orifice supérieur du carénage de propulseur vertical Orifice droit du carénage de propulseur transversal Objectif de Propulseur la caméra longitudinal droit Orifice inférieur du carénage Projecteur de propulseur vertical à LED Figure 2 : constitution du drone (le propulseur longitudinal gauche et l’orifice gauche du carénage de propulseur transversal n'apparaissent pas sur cette