Sujet Sciences de l'Ingénieur — Terminale — Polynésie — Bac 2025

Partie 1 : Sciences de l’ingénieur Robot Reachy  Sujet pages 1 à 14  Documents réponses pages 15 à 16 Le sujet comporte deux parties indépendantes qui peuvent être traitées dans un ordre indifférent. Les documents réponses DR1 à DR2 (pages 15 à 16) seront à rendre agrafés aux copies. 25-SCIPCJ2PO1 2/20 Partie 1- sciences de l’ingénieur Mise en situation Reachy est un robot humanoïde programmable. Son design attractif et ses bras très mobiles en font une plateforme robotique particulièrement adaptée pour interagir avec les humains et pour manipuler les objets (figure 1). Caméras grand angle Mât de fixation Base mobile Figure 1 : description de Reachy Reachy peut fonctionner en toute autonomie pour accomplir des tâches précises ou bien être téléopérable ce qui est sa qualité première. L’utilisateur peut par l’intermédiaire d’un dispositif de réalité virtuelle (VR), interagir à distance dans l’environnement de Reachy. Pour cela, le robot est équipé de deux caméras grand-angle à haute résolution motorisées permettant à l’utilisateur d’avoir une vision en immersion très précise de l’environnement dans lequel se trouve le robot. La tête et les bras sont dirigés à distance grâce à des manettes individuelles. La tête et les antennes sont animées de manière très fluide conférant à Reachy une aptitude à imiter et communiquer les émotions humaines, et créer de l’empathie avec les humains. La problématique de l’étude est la suivante : Comment assister l’être humain dans son quotidien ? Pour répondre à cette problématique, le sujet est décomposé en trois problèmes techniques :  Comment fournir assez d’énergie pour limiter les recharges ?  Comment maintenir l’équilibre du robot lorsqu’il porte un objet ?  Comment saisir les objets du quotidien sans les écraser ? 25-SCIPCJ2PO1 3/20 Le diagramme partiel des exigences de Reachy est donné figure 2. Figure 2 : diagramme partiel des exigences de Reachy La figure 3 représente le diagramme de définition de blocs. Figure 3 : diagramme de définition de blocs 25-SCIPCJ2PO1 4/20 Sous-partie 1 : comment fournir assez d’énergie pour limiter les recharges ? L'objectif de cette sous-partie est de déterminer l’autonomie du robot. En fonction du lieu d’utilisation, l’accès à une prise de recharge n’est pas possible tous les jours. Le tableau 1 décrit les différentes situations. Lieux Temps entre recharge Hôpital 1 mois Ehpad (maison de retraite) Journalier Bureau 2 jours Maison Journalier Tableau 1 : accès à une prise de courant en fonction